ハーネスエンジニアリングとは、AIエージェントの出力品質と再現性をルール・スキル・フック・メモリ・フィードバックの5要素で高める環境設計手法である。プロンプトエンジニアリング、コンテキストエンジニアリングに続くアプローチとして、OpenAIやAnthropicの実験結果を交えながら概念・沿革・実践方法を解説する。