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TypeScriptのエージェント基盤にMastraを選んだ理由

TypeScript で開発する自社のエージェント基盤に Mastra を採用しました。既存の型定義を共有できること、自作してきた機能を任せられることを、LangGraph との比較と7月に採用を保留した経緯から説明します。